Соответственно, нужно разрешение от меня. Куда идти-то за ним? К нотариусу?

К нотариусу. Пишите доверенность либо на руководителя группы или на самостоятельность ребенка :-) (ну, типа, что выф разрешаете ему быть самомтоятельным)

лицом от обоих родителей.

Можно тоже здесь спрошу? Ребенка вывожу я сама, а ввозит бабушка. Он едет по своему паспорту. Мне нужно писать разрешение на ввоз? Или ничего не писать? Или на вывоз и ввоз на всякий случай писать?

в загсе нужно справочку взять.

Нужно только на вывоз. Но от обоих родителей тогда. Суть требования - чтобы недобросовестные граждане детей не вывозили без ведома родителей.

наверное зависит от того, что значит "номинально нет".