Если Вы смирились с собственной столь негативной оценкой собственного мужа, то причем тут его родители? Это у Вас есть выбор - лучше или хуже будет без него; а у них другого сына не будет. На фига Вам их в чем-то переубеждать?

гы... свекровь с нами жила почти полгода
 

результат некий был - к мужу ее отношение не изменилось, тем более, что он, все полгода дома появлялся очень поздно, отмазываясь большим количеством работы (свекровь, естественно, верила). Зато она стала ко мне заметно лучше относиться... но... год прошел, все вернулось обратно ;-(