как поступать при ДТП?

Вчера произошло следующее: муж, ехая с работы домой якобы задел крылом по касательной Мазду-джип, пишу "якобы", потому что сразу этого не заметил и не остановился, хозяин Мазды догнал его на следующем перекрестке и сообщил. Страховки у нас есть все, т.к. машина взята в кредит. Ущерб составил со слов хозяина, который позвонил в автосервис, 780 долл. муж, который в первый раз попал в такую ситуацию, сначала позвонил в страховую и там на вопрос ответил, что с места ДТП они отъехали, на что в страховой сообщили, что в таком случае страховка ОСАГО не выплачивается.