Помогите советом

Помогите советом
Еще недавно мои дети 2 и 3-х лет охотно помогали по дому,
сами одевались... И вдруг ...На просьбу о помощи отвечают -
ты мама сама, а раньше на вопрос кто вытрет, подметет,
уберет - бежали на перегонки. Ну ладно, маленькие, не
обязаны, но к примеру лужу от пролитого молока или
младшая описается - не заставишь вытереть никакими силами ,
а ведь раньше сама без просьбы тащила тряпку. Утром
сбросят пижамные штанишки и голышом бегут играть,
на все просьбы надеть хотя бы трусики - ноль внимания.
Пытаюсь отнять игрушку, говорю, верну, когда оденутся,
ревут, но не одеваются. Более того, когда сама одену,
иногда раздеваются снова. Ну когда пора на прогулку,
одеваются охотно, но обуваться отказываются наотрез,
сколько ни уговариваю - ни за что, обуешь - разуваются
снова. так и гуляем босиком - в противном случае не
вышли бы из дома вообще - а на такое я не могу согласиться,
ведь если они целый день будут дома - дома будет все
верх дном, энергию обязательно должны выплескивать на
улице...Ну как быть ? Что я сделала не так и как
с этим бороться.
И еще вопрос...стыдно, конечно. Но младшая только учится
ходить без памперсов, бывает сделает лужу, старший
при этом тоже со смехом снимает штаны и делает лужу
рядом - за такое надо наказывать, но как - бить
не хочется, впрочем пробовала шлепнуть - получается не больно, только смеется,
оставить без какого-то удовольствия - найдет другое занятие, когда сую ему тряпку - смеется
и убегает, как же поступать ?