Йогурт для малышей

Пробовала делать йогурт на основе "yogourmet" по инструкции, но не получается.
Мамочки, подскажите, плиз, кто сам делал йогурт, как его правильно делать? Делаю на козьем молоке, но получается жидкий как молоко, как сделать, чтоб был густой?
У ребенка (2 года) аллергия на коровий белок, поэтому и делаю на козьем молоке. Или на йогурт и кефир на коровьем молоке может и не быть аллергии?
До сих пор из молочных продуктов употребляем только грудное молоко, творог пыталась давать но не любит.
Спасибо всем кто ответит.