1год и 5 мес не ходит еще

поделитесь опытом... те у кого детки начали ходить поздно... можно ли ускорить процесс. дело в том что Серега ужасно любит передвигаться на четвереньках. Этот способ освоил давным-давно и такое ощущение что ходить боится. за руку ходит но отпускаешь-делает два шага - и на четвереньках побежал... когда несет что-то в руках-идет на коленях... Двое старших детей пошли в 1 год и 10 мес. С медицинской точки зрения все в порядке...