Правильно ли я поступаю?

Заранее извиняюсь что длинно. Вобщем речь о родителях моих :-) Вчера просто поговорила с мамой, что-то она напряглась. Речь шла о ее общении с внуком. Предыстория. Есть сын, 2,5 года. Есть мама и свекровь, которые не работают. Когда сын только родился, они ездили, навещали нас, помогали, мы к ним ездили. Через 2 года я собралась на работу. Вышла. Боялась сразу оставлять ребенка на няню(ну обычные страхи, оголтелой мамашки:чужой человек, как будет относиться, родные лучше и т.д). Наняла няню на полдня, остольное время обещали приезжать мама и свекровь и один день мой папа хотел(он детей любит :-) ). Извелась за 3 месяца - свекрови то тяжело, то дела, то она не может, то может но с тяжелыми вздохами и охами. Постоянно все меняется, она не знает когда сможет, только договоримся, она опять все меняет, то во вторник хочет, то в среду, все под нее подстраиваются, чехарда...Потерпела, плюнула, наняла няню на 9-часовой рабочий день, на дачу, с мая, а мама с папой(он преподователь, летом в отпуске) сидят оставшееся время(ну пока мы едем с работы, часа 2 в день получается) при этом няня полностью всю уборку готовку берет на себя, на всю семью. ОК, месяца полтора все было в порядке, вдруг очухалась свекровь со свекром. Как это? Мы хотим Ваню. Давайте нам тоже.Пардоньте, у нас человек работает, на эти деньги и на эту занятость уже рассчитывает.Ну тогда хоть на выходные. Мы не хотим, сами соскучились по ребенку и хотим с ним отдохнуть в соответствии со своими планами!Раз дали, они еще хотят. Не дали.В будни свекровь приезжает не предупредив- Ваня с няней гулять ушли на 4 часа. Пришли, Ваня спать хочет. Поспал 3 часа - считайте она 7-8 часов просидела у нас дома, не общаясь с внуком и не зная куда себя деть. Понятно, что можно предупреждать - на это наша свекровь не способна. Не может она заранее, вот в 7 утра встала, захотела поехать и ломанулась.В результате родители мужа разругались с ним в пух и прах. Нас не любят, внука не дают, вобще обижают.
Теперь надо думать насчет осени. Отдаю ребенка в сад. Разговариваю с мамой, сможешь забирать часа в 4-5? Мама живет рядом с нами. Нууу, это идеалистические представления, отвечает мама, все равно он будет болеть, с ним надо будет сидеть, больше чем с 4-5, тебе надо чтобы кто-то убирался, готовил и т.д.
Я говорю, мама, определись, я могу нанять няню, полностью тебя освободить, но имей ввиду заранее, чтобы не получилось как со свекрами- няня будет сидеть с ребенком и я не смогу по твоему желанию это отменить, никому не понравится - сегодня нужен, завтра не нужен.Ты Ваню любишь очень, начнешь скучать, давай заранее определяйся- или ты сколько хочешь времени берешь на себя или тогда видеться будем тогда, когда удобно нам и без обид. Мама что-то загрустила...расстроилась. Может я слишком жестко? иЛи нормально?
Как муж сказал и те и другие родители хотят не сидеть с ребенком, а просто брать его когда им удобно. Но это уже неудобно нам...