ребенок совсем не спит днем

имхо, здесь важно не "понимает\не понимает" а очередность и точная определенность сейчас будет это, потом - то, а потом спать... ну в смысле что б это воспринималось нормально, а не """ооойй, аййй, мамочки, сейчас меня положат спать!"

еще как вариант - (я правда не сторонник циклов) но тем не менее - попробуйте поиграйте - оставьте один сон днем или поменяйте время укладываний-вставаний...

нам сейчас 1,6 до сих пор ложимся в 20.00, а то и в 19.30 (при одном дневном сне)