о-базарному, повышая голос, а можно спокойно и не выходя, по крайней мере внешне
из себя и ге устраивая цирку наделать им неприятностей. Если проблема с официантом - просить менеджера и сказать ему неприятностей (официанту гарантированно будет сказана пара слов). Если менеджер что-то вякнет - просит администратора или кто там главный. Если это сеть - взять телефон головной конторы и расписать им все в красках, как они отвращают от себя клиентов. В санэпидем черкнуть (дескать, тараканы ползают) и официант вышел из сортира и руки не помыл. И пусть потом они разбираются. А можно этот процесс просто описать тому же официанту - что Вы планируете сделать и как. И предложить как вариант-таки посадить Вас на правильное место.