Навыки самообслуживание. А может не надо?

Раньше я была уверена, что ребенок должен делать сам то, что умеет. В общем я многого от трехлетки не требую: есть самому, одеваться, игрушки убирать, руки мыть. Все это он УМЕЕТ. Но не хочет. Ленится, отвлекается. А я настаиваю. Ссоримся. Особенно, когда во времени ограничены. А потом думаю: а зачем я это делаю? Может подождать, пока подрастет и все придет также, как и отказ от сосок, памперсов итд?. А если не придет? Вот сколько раз вы слышали истории про мужей, которые грязные носки в диван прячут? А ведь взрослого человека уже не изменишь, а ребенка можно приучить, чтобы он за собой бе напряга убирал. я и сама страдаю, что не приучили меня с детства к простейшей домашней работе, теперь, чтобы посуду помыть мне надо это осознанно делать, а многие ее на автомате моют, потому что с детства привыкли. Но какой ценой приучать? Надоели мне наши вечные баталии. Эти стояния над душой:"Пока не наденешь сам - гулять не пойдем!", "ешь быстрее - опаздываем!" А ему уже неинтересно самому одеваться, он это уже умеет, это для него пройденный этап, вот и отвлекается. Так что делать-то? Может в покое его оставить?