растолкуйте разницу ЭКО и ИКСИ?

опытные форумчане, помогите разобраться. мы пол года проходим всякие обследования и выявили, что основная проблема похоже в муже. я начитавшись всяких историй для себя решила, что если причина все ж в плохой СГ, то тратить время на ее улучшение мы не будем. так вот помогите разобраться, в чем основное различие к показаниям ЭКО, ИКСИ и инсеминации? на днях иду к врачу, думаю как раз разговор пойдет на эту тему, хочется более осмысленно беседовать и принять все же более-менее самостоятельное решение.