Я - чайник

Ну вот и сбылась мечта идиота - мне подарили машину. Права получила еще 7 лет назад. После этого регулярной практики не было, муж изредка давал покататься на своей. И вот, что же я имею: сев сейчас за руль понимаю, что я ни на что не способна - в гараж самостоятельно заехать не могу, всего боюсь, маршрутов никаких не знаю (ну кроме самых элементарных), не представляю, как буду ехать одна, без всяких подсказок куда перестроиться и т.д. При этом еду неплохо, реакция,по мнению мужа,хорошая, да и нравится мне вождение само по себе. Но вот как стать уверенной на дороге, как учиться разрабатывать маршруты, знать, как доехать до такой-то точки (карту, мне кажется, я не смогу понять). Понимаю, что научиться можно только путем упорных тренировок, но хотелось бы не бить машину во время учебы, не обтирать ее по косякам.
P.S. Опытные водители, не раздражайтесь по-возможности. Хотя прекрасно понимаю, большинство думает: "еще одним чайником больше стало".