Документы для вывоза ребенка?

Знающие люди, подскажите, пожалуйста.
Ситуация такая. К нам собираются приехать родители мужа, мы живем в США, в России уже не были лет 5, не знаем как сейчас законы поменялись.
Родители мужа хотят с собой взять сына родной сестры моего мужа. Но т.к. сестра только родила 2го сына, а ее муж работает как вол, времени почти у них нет, бабушка и дедушка хотят за них все подготовить. В общем, что требуется от них? чтобы сын сестры 8ми лет поехал с бабушкой и дедушкой в США (бабушка и дед тут были пару раз несколько лет назад). Что нужно для посольства (а то на сайте никакой инфо! и что нужно от родителей чада? Непосредственно на русской границе тоже могут возникнуть вопросы ведь? И еще у мужа сестры паспорт просрочен Можно просто ли у нотариуса заверить бумагу? Помогите, пожалуйта!