Не умею отдыхать

Накопилось сильное напряжение физическое, нарушился сон, ерунда с аппетитом. Но, хуже всего, проблемы с памятью и трудно сосредоточиться.

Месяц, как я на новой работе. Полтора месяца был отпуск после прошлого контракта. Смогла отдохнуть, только уехав к сестре (где и мама была). Т.е. ни компа, ни семейных забот не было, меня окружили заботой на все 100%. Спала, сколько могла, гуляла и занималась приятными вещами.

Дома не могу отдохнуть!!! Как заведенная машина, я постоянно что-то делаю: готовлю, убираю, глажу, с ребенком пытаюсь заниматься. А если удается вырвать время, 3-4 раза в неделю по часу - физкультура аэробная. Это тоже моя "фишка" - в 39 почти) лет хочется выглядеть подтянуто. Но рожица-то усталая.

Короче, умом понимаю, что так продолжаться не может, что пользы - ни себе, ни семье, ни на работе не будет. Посоветуйте хоть какие-то приемы, как вырваться из этого круга, как насильственно заставить организм отдохнуть? Как научиться спать всю ночь, не просыпаясь посреди ночи или в 5 утра (при необходимости вставать в 6.30, каждый час важен, а не спится)?

Или поделитесь собственным опытом: как вы поступаете, когда накапливается усталость, стресс и т.д.?