Помогите понять...

Разводиться - можно. Только вот я бы сначала посоветовала к психрологу походить. Потому что похоже, что с новым мужем будет абсолютно то же самое.
Сейчас вы позволяете делать из себя узника, позволяете манипулировать вами, позволяете мужу делать из вас рабочую лошадь, позволяете родителям вмешиваться в вашу жизнь. И весь комплекс ваших проблем вы возьмете с собой в новую жизнь, если не будете над этими проблемами работать.
Попробуйте сначала перестать бюыть жжертвой - возможно и с этим мужем что-то изменится. А если не изменится - вы развестись всегда успеете.