как кормить детенков?

У меня два сына 3,5 и 1,5 года. У них с кормлением сплошные проблемы, точнее старший кушает вроде сам, но очень неохотно, младший вообще сам не хочет кушать, жена кормит его чуть ли не руками, лишь бы поел.
Я говорю, что не надо кормить, что дети должны проголодаться и попросить сами, но жене их жалко, я могу ее понять. Как правиться с этими делами? Младший уже почти месяц так ест (хотя раньше ел лучше, но все равно кормили, часто руками, с ложечки не хотел есть). Жалко детей голодом морить, но и устраивать себе и им проблемы тоже не хочется (где-то читал, что если ребенка кормят, то он во взрослой жизни имеет шанс стать инфантильным - т.к. кормежка есть инстинкт обеспечения себя благами природы, и если их давать принудительно, то ребенок теряет способность к самообеспечению)