Разрешение на выезд: нужно или нет?

Едем с ребенком в отпуск в Израиль вдвоем,
нужно ли предъявлять разрешение на выезд от отца на российской таможне?
Ребенок вписан в мой паспорт, при оформлении визы в консульстве отец подтвердил свое согласие на поездку.
Интересует как личный опыт (спрашивали- не спрашивали, если спросили, но не было, что говорили итд),
так и документ, на который ссылаться, если вдруг разрешение не нужно.
Спасибо!