не спит

Ребенку почти 5 месяцев.Днем спит в коляске после укатывания-укачивания в спеленутом в одеяле состоянии, иначе машет руками, будет себя.Ночью засыпаем только с мамой, с ней же и спим всю ночь, просыпаясь очень часто.А как у вас.Может подскажете как научить малыша засыпать и спать в своей кроватке?