Помогите мне, плиз, подумать об этом...

Женаты 7 лет, отношения очень хорошие - такие, о каких мечталось, наверное. Любовь, нежность, внимание. А вот секса нет. Почти нет. Если есть - то чаще взаимные ласки. Ну "не стоит" у нас друг на друга :-) Смешно, но факт. В принципе, феерического секса и не было никогда - наверное, мы оба не слишком темпераментны, так что не страдаем от этого. Обсуждать - обсуждали. Решили, что не проблема. Но вот созрели оба для того, чтобы родить... И поняли, что - опа! - проблема. НЕту секса - нету ребенка. Упс... Приехали.
Со здоровьем все, вроде бы, ок. К сексологу... Не пойдем. ТОчнее, муж не пойдет. Точно не пойдет.
Соответственно, вопрос: искусственные методы в таком случае применяются? Странно как-то приходить к врачу и проситься на ЭКО (или что там еще из вариантов?) объясняя это тем, что у нас естественным путем не получается.
Подумайте вместе со мной, плиз, какие у нас есть выходы? Или хотя бы один выход? И он вообще есть?