Как вы отключаетесь? Про сон и нервы.

Последнее время очень плохо засыпаю. Точнее, очень долго. Из-за мыслей, которые в постели в огромном кол-ве лезут в голову. Перевариваю прожитый день, анализирую ошибки, пытаюсь строить планы на завтра и план достижения очередной цели\решения очередной проблемы\просто волнуюсь:-)

И очень хочу научиться отключаться как только лягу в кровать. Чтобы не было этих мыслей в голове, чтоб там пусто-пусто было. КАК?