Как разрулить?

Имеем одного ребенка 2.5 года и одного 5-мес. Проблемы с ночным засыпанием. Как разрулить их уклад по времени, если обоим нужна мама??? Пока я была в роддоме, старший с папой легко укладывался. А как я пришла, и тем более стали закрываться с младшим в спальне и не пускать туда старшего, начались истерики под дверью и неприязнь (боязнь?) ко сну. Хорошо, поставили рядом еще одну односпальную кровать, думали поселим туда старшего. Стали пускать его в спальню, когда я укладываю младшего. Папа его не может ни отвлечь, ни усыпить, ему нужна только мама. Что теперь имеем... В этой новой кровати в нашей спальне он все равно не спит. Когда говоришь "пойдем спать", он идет в свою комнату, в свою кровать, я решила не буду его путать новой кроватью, идет в свою значит пусть идет. Но когда я укладываю младшего ему разрешено находиться рядом. Но если бы он спокойно лежал рядом! Он же скачет по кровати! Говоришь ему "ляг и лежи спокойно", он вроде спокойно лежит, настолько спокойно насколько он может, ноги при этом летают к потолку, сам крутится-вертится по всей площади кроватей, или слезет-залезет-слезет-залезет, выбежит из комнаты - вбежит, дверями хлоп-хлоп, так что стекла дрожжат, при этом подпевает песни и кровать ходуном ходит. Младший при этом заснуть не может! Младший фрукт еще тот, у груди его величество не засыпают. Он поест, а потом ему надо спокойно полежать (чтоб я при этом не шевелилась и глазом не моргнула), тогда он отрубится сам. (есть задатки к самостоятельному засыпанию! не хотелось бы их ломать!). Но если при этом по кровати и по мне скачет старший, он уснуть не может! К тому же младший (как и старший вообщем-то) недотроги в сонном состоянии. Их обоих нельзя укачать на руках, к примеру, или покормить в другом месте чтоб уснул и потом сонных переложить. Проснется и надо будет начинать по новой. Папа старшим не признается вообще, если папа начнет его отвлекать, будет только истерика. Ну и как их собирать, или как их разрулить? Я уже устала кормить младшего до изнеможения в надежде, что он уснет таки под прыжки старшего или что старший когда-нибудь угомонится, потом потеряв надежду вручать младшего мужу, и пока тот с ним на руках гуляет , укладывать старшего обычно под крик младшего из соседней комнаты, потом снова браться за младшего. А утром приходит старший ко мне в кровать досыпать. Не высыпаюсь я не смотря на совместный сон и полное грудное по ночам