Помогите раздавить снежный ком из обид.

Мы сами строим свои отношения, только для этого нужны усилия обеих сторон.

Вот, именно, усилия нужны с двух сторон.

Понимаете, вы описываете именно адекватные отношения с двух сторон. А адекватные отношения со свекровью вообще-то редкость Если бы я своей попыталась сказать - "не могли бы вы мне помочь столько-то раз в неделю по столько-то часов" (да даже например в месяц, или в полгода - она была бы вне себя от возмущения - она что, обязана мне помогать?!? Вот когда она захочет, тогда и придет отщаться с внуками. А у автора другая крайность - свекровь сама напрашивается, а положиться на нее нельзя. и дети же совсем не игрушка, разве это нормально - предложить посидеть, а потом "кинуть"? В общем, у вас - действительно тот редкий случай, когда свекровь и невестка вместе строят нормальные отношения, но это правда редкость