Что же мне со всем этм делать?

Пишу и надеюсь, что ругать меня не будете, а может что-то посоветуете или расскажете как это есть или было у вас.
Расклад такой: 2 девчонки Саша 4г и Сонечка 1,2 лет. Старшенькая это шило в попе, язык без костей. Младшая спокойнее. Теперь я. Я весьма эмоциональная и временами неуравновешенная. Сейчас мне стало совсем худо. Сижу дома с детьми. Они такие разные по потребностям. И в основном все наше времяпровождение это гуляние в парке, магазины и дом. В выходные мы ездим все вместе в магазин. Очень редко 1 раз в три месяца я могу с Санькой сходить куда-то. Сад наш накрылся пока. Бабушка иногда помогает, но тут тоже есть свои сложности, она должна кормить 2 раза в день 80летнюю маму. И, вообще , не очень мне нравится как она это делает. С мужем и детьми очень редкополучается кудато выбраться. ОН РАБОТАЕТ. И даже если мы куда-то едем, я чувствую его мысли о том как же там его работа. Мне и детям нехватает семейных выходов "в люди". Еще я хочу чего-то для себя. Я уже 4,5 года занимаюсь домом. Надоело до тошноты. Меня как будто нет. Но вот выйти на работу - Соня маленькая. Няня - муж все время говорит, а откуда деньги брать будем? Старую работу я похоже по состоянию здоровья не потяну- нейродермит. Да и чего-то другого хочется. Но вот чего не пойму. Может тесты есть по профпригодности. Чувство будто я уже ничего из себя не представляю.
Я начала срываться и это отражается на детях. Я начала кричаить на Сашку. Иногда я ее просто не могу видеть. цепляюсь к ней. Она далеко не подарок. Но она очень умная. Но я не могу весь день все ей объяснять и скакать с ней. Она закатывает истерики. Иногда как будто не слышит меня. Ругается на всех. С ней даже гулять так тяжело. Я хочу в парк. Я хочу велосипед взять. Купи, купи, купи. Я ей говорю, что все пора домой, Соня спать хочет, а она еле ползет. Дома все вверх дном. Она разве только на потолок не умеет залезать. И я так от этого обалдела- у меня появилось чувство будто я сильнее люблю младшую. А Сашку иногда просто на дух не переношу. Но ведь они обе мои дочки Ловлю себя на ом , что похожа на маму не в лучшие периоды. Это , что наследственное. Я хочу остаться с ними друзьями когда они вырастут. А пока получается, чтоя буду психованной теткой, никому не нужной. В один из моментов когда я уже не выдержала и очень строго говорила с САнькой (она всю прогулку делала все как не надо - собрала сех червяков грязных, пряталась пару раз, ругалась на меня, кошек дворовых гладила), она сказала, что папа выбрал плохую жену себя. ВСЕ....
Вот такая путаница у меня. И жить так тоскливо.
Но как мне сделать, чтобы и с детьми связь не потеряь и себя найти. извините, что так все в кучу свалила. Но может, что -то ответите мне, и мне полегчает.