Правильные роды-как это?

Девочки,задалась я тут вопросом,а какие роды можно считать правильными?Что для вас "правильные роды",и как нужно готовиться,чтобы рожать правильно?Я понимаю,что вопрос поставлен несколько некорректно,но мне не хватает стороннего взгляда на проблему,а без него материал получается плоским и однобоким.Так что буду благодарна,если вы выскажетесь на хэту тему.