Родительская кваритра

По настоянию родителей после свадьбы (уже 3 года) живем в их квартире (они переехали в дом). И я боюсь их приглашать к нам в гости, они приходят и сразу начинают упрекать - вот там у вас грязь, там пыль, сдесь лампочка не горит, между плитками швы не помыты и прочее, кошку зачем завели и прочее. А у нас ребенок 2 года, понятно, что стерильности нет, я работаю, вечером хочу с ребенокм пообщаться, а не убирать все время. Вроде, понятно все, а с другой стороны. неудобно перед ними, ведь их квартира, они могут указывать, что и как должно быть. Надо сказать, что про то, чтобы мы переехали. они даже слышать не хотят, так у них квартира пристроена, мы за нее платим. И не знаю, что делать, что им отвечать.