Как бороться с ленью

Мой трехлетний сын прекрасно умеет сам одеваться, но делать этого не хочет, ему лень даже трусики натянуть. Его двухлетняя сестренка , наоборот, еще с года стремилась все делать сама, к полутора вполне научилась сама одеваться , но сейчас, глядя на ленивого братца, тоже просит: я не умею, ты мама сама меня одень. То же относится к любым делам: раньше стремилась во всем мне помогать, теперь и за собой убирать не хочет, а сын никогда не хотел. Они детки активные, энергичные в играх. прекрасно развиты , но вот эта лень - как бы с ней справиться, пока не поздно ?