Как пожарить мясо - вкусным и сочным?

Почему-то мне удается только тушеное мысо, жареное на сковородке получается сухим и/или жестким. Пробовала готовить вместе с кислым соком (апельсином, яблоком), но это не всем домашним нравится - консерваторы :-)

Как же пожарить мясо, чтобы оно получилось нежным, но без доп. вкусовых ощущений?