Спасибо еще раз , знаю что не легко .
Но просто нет сил уже борюсь почти 9 лет , все бестолку

Простите, что продолжаю. Но, судя по тому, что Вы пишете, Вы не боретесь, а стараетесь всех и все примирить. Потому и тянется все так нудно. Эволюции уже не получилось. Далее либо революция, либо деградация...

Сочувствую и понимаю. У меня тоже усложнились отношения с мамой после замужества. Она была против. Муж хороший, просто нам пришлось начать почти с нуля. Потом пару раз слышала от нее, что я мужа в лотерею выиграла, что-то вкусное для него может приготовить, а потом опять недовольна.
Она мне очень помогает, ребенок целиком на ней, няни нет. Я ее очень люблю, но сколько раз она доводила меня до нервного срыва.
Такая ситуация встречается, выход вижу только один-научиться правильно реагировать, я стараюсь, но получается не всегда.

А мужа "правильно реагировать" Вам получается заставить? В собственном доме... Или они не пересекаются?

У меня один ребенок, маме 65, гипертоник
Справляется, но с трудом.
Двоих бы точно не вытянула..

Тогда вы меня понимаете полностью.
Душа не спокойна вот и все.

У меня немного не такая ситуация как у автора.
Моя мама была недовольна не столько человеком, а тем, что ухудшились условия моей жизни. Чтоб решить наши проблемы мы оба много работаем, а так сложилось, что дочери ее подруг все сплошь сидят с детьми, не рвуться, квартиры не зарабатывают.
У моей мамы с мужем нормальные отношения, сейчас она к нему в какой-то мере привыкла, но переодически все равно мне выдает.
Муж к ней относится нормально, он видит, что она для нас старается, а то, что когда-то была не рада, я смогла ему объяснить, построив условную аналогичную ситуацию с нашей дочкой.

Муж не пересекаетс яс мамой , в те дни когда она приезжает , он уезжает рано на работу.
а в выходные на не презжает .
На праздники мы ездим редко да и там народу много

Да, сложно. Чем дольше живу, тем больше соглашаюсь с мыслью, что с любыми родственниками, кроме мужа (к выросшим детям, похоже, тоже относиться будет), лучше жить дальше - отношения только выигрывают...

Моя мама отказывается и от няни (частичной) и от помощи родственницы, при этом довольно часто плохо себя чувствует.
В вашем ситуации мне видится ревность к няне.