Не совсем
 

"Никто никому не должен" -- именно должен в плане родительских и сыновних обязанностей. Мы ОБЯЗАНЫ ухаживать за своими немощными иждевенцами, а именно за СВОИМИ стариками и СВОИМИ детьми. Вот и все объяснение. Свекровь НЕ ОБЯЗАНА (ни по Конституции, ни по-честному) ухаживать за внуками, это ОБЯЗАННОСТЬ родителей; а сын должен ухаживать за матерью (свекровью). А Вы НЕ ОБЯЗАНЫ! И я вовсе не думаю, что Вас будут осуждать и обзывать, если Вы этого делать не будете. Косо могут смотреть именно на мужа: сам не можешь чего-то сделать - найми сиделку и т.п. Невестка быть сиделкой не обязана.