Навеяно топиком про детей в транспорте

Мы с мужем в выходные всегда обедаем в ресторанах, просто потому, что мы весь день не дома. С нами практически с самого рождения так же проводит выходные наш малыш, сейчас ему 6 месяцев. Раньше с ним не было никаких проблем - покушал (как мы грудью кормились - отдельная песня) и спит. А сейчас он у нас на ручках сидит за столом, играет со своими игрушками, с нами общается. Нам так очень здорово и удобно. Смущает меня то, что малыш часто шумит (игрушками стучит по столу и ручками тоже, кричит от радости или потому что ему что-то не дают и т.п.). Окружающим людям мы наверное мешаем, и я теперь не знаю, как нам быть. Вот недавно нам даже замечание сделали люди за соседним столиком, было страшно неудобно, а сделать мы ничего не могли - разве что встать и уйти. Что же теперь, всегда мчаться обедать домой? Мы не имеем права мешать со своим ребенком другим людям? И со скольки же лет дети перестают мешать другим?