Как научиться правильно держать карандаш и ложку?

[Ларочка и Славочка]

Как научиться правильно держать карандаш и ложку? Ребенку уже почти 3,5 года, конечно, момент уже упущен и Славка держит и ложку, и карандаш, и т.п. в кулачке.
Как научить его делать это правильно?
Спасибо