А как ваши дети научились засыпать?

Навеяно топиком про Эстивиля. Так сказать, встречный вопрос мамам, не использовавшим этот метод: Как ваши дети научились засыпать? Это я для моральной поддержки себя:-). Дитю 2,7, сама спать не собирается, и мне интересно, как это вообще происходит, и что мамы в этом направлении делают?