Кто-нибудь заинмается йогой самостоятельно?

Йога - это, пожалуй, то, чем мне сейчас было бы очень полезно заняться. Купила книгу С. Жидкова "йога жизни" - не понравилась. И книгу В. Викторова "5 минут йоги для красоты и здоровья" - еще не бралась за нее.

Посоветуйте, пожалуйста, действительно толковую книгу по йоге. Или хорошие сайты, которые могут заменить книгу. Интересует все: и хатха-йога, и упражнения на дыхание, медитация, философия...