Почему плохо отстирывается белье???

вроде и порошка достаточно кладу, и бак не набиваю, а пятна остаются, особенно на детском. И приходится как в той дурацкой рекламе - ЗАСТИРЫВАТЬ!!!! Обычным мылом в течении 5 минут практически все отходит! Что я не так делаю? Единственное на что грешу, на температуру. Ну невозможно же все стирать при 90 градусах с кипячением......