Обналичка - как?

Суть задачи примитивна.
Предполагается поступление траншей по безналу.
Деньги нужно обналичить.
Какие способы для этого существуют и насколько они затратны?
Связывался ли кто-нибудь с отмывочными конторами? Какие плюсы-минусы?

Есть ли возможность получать сумму на руки наличными при упрощенной схеме налогообложения (это когда 6% с оболрота платят) и как технически это оформляется?