Как "выселить" ребенка из родительской кровати?!

Я почему-то думала, что с возрастом ребенок станет более "уговариваемым" - ничуть не бывало.

Дочке 2 года, с груди слезла месяц назад. И спит куда лучше всю ночь. Т.е. дает мне выспаться. Но есть два "но", по которым, все же, хочется ее переселить. Первое: девочке самой жарко спать между нами, поэтому она во сне вылезает из-под одеяла, а потом просыпается, подмерзнув (окно открыто на ночь). Всем нам тесно, т.е.

Второе: нет контакта с мужем :-) Я бы вообще палатку себе разбила на балконе или где, да спала бы одна. А муж смотрит на вещи иначе. Ерунда, казалось бы. Но у нас предостаточно других поводов для разборок в семье. Может бы, совместный сон с мужем как-то их сгладил...

Дочка спит ОЧЕНЬ чутко! Я выбирала разное время среди ночи, чтобы перенести ее спящую в кроватку (рядом стоит, но бортики не опускаются). Она моментально просыпается и начинает плакать и требовать возвернуть ее на "законное" место! В нашей постели засыпает моментально.

Да, вечерние укладывания у нас занимают не меньше часа.

Как мне изменить ситуацию?