Шалтай, безусловно, права (как всегда

)), но я про чисто технические вопросы.
Для того, чтобы с детьми делалось все только так, как вы хотите, есть только один выход - все делать самой. На своей шкуре могу сказать - это далеко не самое простое. Но я пошла таким путем, в том числе, и от заморочек, очень похожих на ваши. Вы готовы? К тому же, надо признаться самой себе, что ребенок недополучает за это кусок любви. Его плата за мамино спокойствие.
Если нет, то придется смириться, что не все будет так, как вам хочется. Единственное, НУЖНО, на мой взгляд, ограничить зоны табу. С помощью ли мужа или еще как. Естественно, еда. Какие-то моменты воспитания. Зоны, где вас с мужем должны бесприкословно слушаться. И зоны, в которых вы доверяете бабушке, в которых она принимает решения. Крепко зажмурившись, признаетесь себе, что ребенка она же любит...
Еще помогает оперативное вмешательство - уехать на другой конец материка

)).