накопившаяся усталость и личная неорганизованность сказываются, мне кажется. бывают мама-электровеники в хорошем смысле слова, которые и детей найдут чем полезным занять и себе найдут кучу интересных занятий. Но это точно не всем дано, нужен и темперамент соответствующий, и поддержка.
вообще, не очень понятно, почему у вас нет возможности побыть какое-то время без детей. они же в школе уже. + можно на продленке оставлять, в летние и другие каникулярные лагеря отправлять. учитесь находить и организовывать свое свободное от детей время.
а порывы помочь в уборке наоборот поощряйте, хотя бы сцепив зубы

умиляться смысла нет, но важно не перебить у них желание, вам же потом легче будет. мне вот месяц довелось побыть на море с четырьмя 10 и 11-12-летними неумехами и засранками - 2 моих, две доверенные мне. не только толком не умеют ни стирать, ни готовить, ни мыть посуду-пол, но и главное не хотят, потому что не приучены, не поддержаны были в те юные времена, когда еще были душевные порывы к уборке

. младшая хоть пару раз инициативу проявляла, а старших только после хороших словесных пинков удавалось заставить веник в руки или стирать свое белье, которое по их убеждению само в сухом и чистом виде вырастает в шкафах

ладно хоть с завтраками научились не приставать ко мне, голод не тетка, а мне хоть в отпуске надо было отоспаться
раздражение надо бы в себе давить, по кр. мере после вспышки извиняться, объяснять что не со зла, а от усталости, они поймут. у меня тоже бывает, мы с моими девчонками периодически приносим друг другу извинения за "выпускание пара". и меньше размышляйте над теориями "не мама в смысле мама"