я думаю, что наследственное в этом случае - повышенная чувствительность - состояние нервной системы, боязнь непосредственно животных - это скопированное на сознательном уровне и наложенное на подсознание
я сама всю жизнь преодолеваю страх перед собаками(при этом были такие(свои и знакомые), которых я обожала), змеями и дикими крысами
дочка боится, когда соседская овчарка гавкает, но животными интересуется и визжит от удовольствия за ними наблюдать, но когда кто-то показывает, что страшновато - она быстренько перенимает страх ( сначала автоматическим подражанием, а потом осмысливая, постепенно накручивая что, да, и правда страшно
убеждать, что собака не страшная и бояться ее нечего- имхо - бесполезно и даже хуже - загонять страх вглубь - а вот обсуждать действия собаки -
почему же собака лает - имеет смысл и постепенно дает пищу к размышлениям и отгоняет страх
собака лает, когда она голодна
когда чувствует незнакомое и боится

за свою безопасность- своим лает она предупреждает и хозяина об опасности (на самом деле в большинстве случаев опасность не грозит, но собака об этом не знает и лает на всякий случай, что она так разговаривает, ругается или плачет на своем языке.. и т.д. наиболее приближенные к натурализму объяснения
я всегда говорю, что понимаю, когда страшно разом я разделяю страх на 2-х как минимум и что я рядом и люблю ... и стараюсь по возможности страх разложить по полочкам - чегостоит бояться а чего нет