Никто особых мер не предлагал, в нежном возрасте сделали пару курсов общего массажа, в ботинках наоборот ходили до 2 лет, потом, как мне сказали, смысла уже нет. А так рекомендации были общего характера: ходить побольше босиком, есть витамины, следить за походкой (предлагалось нарисовать на полу дорожку из следов с правильной постановкой и по ним ходить -

)), заняться спортом или танцами. Босиком и витамины - как получалось, за походкой следить не получалось никак, 3 года подряд ездим к морю и год девочка занимается бальными танцами. Сейчас ей 6, если сильно присмотреться, можно заметить, но, в общем, ни ей, ни окружающим это не мешает.
Думаю, что и у вас все выровняется в конце концов.
Про грыжу ничего, к сожалению, не знаю.