Кто знает САНКТ-ПЕТЕРБУРГ?

По ценам, правда, не подскажу - последний раз мы в питере были в 2000 году.
Последний раз жили в гостинице кажется "Чайка" - совсем без наворотов. Но горячая вода-кухня-санузел - все есть. Поищите - в Инете можно найти сайты большинства питерских гостиниц.
На Невском был тогда неплохой итальянский ресторан, названия не помню, но вывеска очень якрая, мимо не пройдешь. Кормят отлично, но недешево.
По экскурсиям. В Эрмитаж с детьми - не советую, все ОЧЕНЬ устанут, даже взрослые, а дети и подавно. Можно в Кусткамеру сходить - для детей пожалуй, поинтереснее, особенно для 10-летки ;-)
Я бы на вашем месте обязательно покаталась на катере по Неве-каналам.
Еще возле всяких тусовочных мест вроде Казанского собора собирают обзорные экскурсии по городу - самое оно. Везде прокатят, все покажут, самим ногами ходить не надо. Экскурсии разные, можно выбрать разные направления, лучше всего - по окрестным дворцам.
Вот, в принципе, первое, что в голову пришло. Если чего интересно - спрашивайте.