Что делать с мамой???

вы правильно обозначили проблему. про "кто главный". я как раз веду к тому, что не считаю, что мама главнее бабушки. и не понятно почему вас должен слушаться взрослый человек. няню наняли - ради бога требуйте, но бабушек ...по меньшей мере странно
ну может я на работе удовлетворяю свою потребность в командовании, а дома хочется подчиняться, мужу, например) не считаю, что ребенок - повод или причина кого-то заставлять себя слушаться. он же не ваша собственность.