Я тут совсем недавно описывала свои муки за рулем.

Рони, привет! ;-) Три месяца (правда, не каждый день) такого дикого страха и нервов, ужас. Вставала в 5 утра и ездила с 6 до 7.30 сама. Сказать, что тряслась-ничего не сказать. Сознание чуть не теряла от страха. А парковка, мама моя!
Сейчас намного легче. Многие действия выполняются автоматически, уже можно и на дорожные знаки внимательней смотреть - прогресс! Парковка без проблем. Страху намного меньше. Тут есть только один путь - ездить, ездить, ездить. Все. Никаких других советов.