Как писают маленькие мальчики

Ясное дело, что бабушка права - если ребёнка приучить, то он будет писать сам. Просто кто-то этого хочет, кто-то нет, у кого-то время есть и т.п. и никогда ничего не ран. В вашем случае вопрос в другом - хотят ли этого родители, вот и всё.

Я, например, безумно хочу, чтобы мой ребёнок научился ходить на горшок (пока получается редко, зато метко :-)), а тем более проситься. Как бы мне все вокруг ни доказывали, что рано, бесполезно и т.п. Хочу и всё. Ясное дело, что в школе нет детей, писающих под себя, но для своего ребёнка я знаю, что так будет лучше.

Поэтому если вам это не надо - то нужно или поговорить с бабушкой, или оставить всё как есть. Дома то вы всё-равно делаете по-своему.