Разговор о сексе...с бабушкой:-)

Наверное, нельзя потому, что никто не хочет экспериментировать на своем ребенке и ждать, когда это само пройдет или не пройдет. Поэтому, чтобы это не привело к непредсказуемым последствиям (неизвестно каким), лучше ограничивать. Кажется, никто не проверял, что будет, если ребенок занимается мастурбацией в открытую, и при этом его никто не останавливает.