Секс и дети. Как не травмировать психику ребенка?

а процесс вывода отходов - интимный. Ответьте не исходя не из сложившихся норм в нашем обществе (хотя причины тоже можно объяснить, чтобы, извините, посрать, нужно раздеваться, а в наших условиях это холодно, а поесть можно и не раздеваясь, и есть кстати общества, где поглощение пищи - тоже интимное дело), а исходя из физиологии человека.