Секс и дети. Как не травмировать психику ребенка?

Я бы тоже не занималась, если б только от меня зависело, но муж прет как танк, не отвертеться. Удовольствие вполне получаю. Уединиться нужно примерно на час, мои столько времени не всегда могут довольствоваться мультиками и играми. Надо их конечно приучать подольше одних в комнате оставаться. У нас секс часто спонтанный. А только когда дети спят, по расписанию, я бы могла, но муж не может.