Не умею дружить. Не умею общаться.В чем причина?

Нет-нет! Я кажется уловила Вашу мысль.
Вот Вы например ироничны. Не считайте это "неправильной", непривлекательной чертой, от которой надо избавляться, которая отпугивает. Вовсе нет! Даже если Вы единственный ироничный человек в компании.
Не пытайтесь "сравняться" с теми, чьего внимания Вы хотите. Будьте другой, самой собой! Вы начинаете играть чью-то роль, изображать доброжелательность, открытую улыбку, щебетанье пташки и т.п.. Это неискренне, и это не привлекает. Если это Вам не свойственно - ну и черт с ним! Даже если Вы будете язвой, циником и т.п., но искренне и от души (не желая никого обидеть, просто характер такой) - Вас оценят :-) Привлекает не стандартная раскладка по Карнеги, это и кукла надувная может делать, ей грош цена. Привлекает своеобразие. Не пытайтесь подстраиваться под собеседника, чтобы стать ему приятнее. Он же не с зеркалом говорить хочет. Лелейте себя как личность :-)
И опять же не ищите подруг похожих на Вас. Иногда с первого взгляда кажется, что вы с каким-то человеком просто пара, обязательно сложится. А вы настолько одинаковые, что и поговорить не о чем. А бывает - "вода и камень, стихи и проза, лед и пламень", а лучшие друзья.