Как отучить ребенка приходить в родительскую постель?

Дочке 4,5 года,каждую ночь приходит к нам с мужем в кровать и спит уже до утра.Пыталась объяснить, что все должны спать в своей кроватке, что у тебя такая красивая комната,все бесполезно.В ответ слышу:Ну вы же спите вдвоем,вот когда у меня будет братик я к вам не буду приходить,я по Вам скучаю и еще тысячи всяких отговорок.После этого я уже не в силах отправить ее к ней в комнату.
Подскажите пожалуйста,как Вы решали такую проблему?Может я что-то делаю неправильно?