муж зануда, что делать?

Да никак не реагируйте, скажите ему - отвали - и делайте то, что считаете нужным. Если муж ярится, конечно, лучше отойти от него подальше, на всякий случай, можно на это время вообще скрыться с глаз, например пойти в гости к подруге или погулять. А вообще, Вы описываете уже не занудство, во всяком случае я не считаю приступы ярости занудством. И кстати, судя по возрасту Ваших детей, Вы вполне справляетесь со своим занудой :-))).